在树莓派安卓上用Qpython的pyserial读取串口数据步骤

 1. 下载KonstaKANG-rpi-magisk-v28.0.zip和Magisk-v28.0.apk并设置系统重启到twrp模式，安装twrp，重启后安装，安装完成后启动到system，安装apk，完成app root。

2. 安装termux终端，并执行su、chmod 777 ttyACM0. 也可以顺便用pkg install python安装python和temux-boot。

3. 硬件方面购买Ai离线语音模块，可以收发RS485串口数据以及RS485转USB转换头，连接两者。应用天问软件生成离线语音模型并下载。

4.在安卓系统安装qpython及Autopy.apk。在temux终端设置通过su及chmod设置tty*设备访问权限，编写AI语音发送串口数据到树莓派的代码。

5. 设置安卓自启动代码。